健康老龄化要求社会上占相当比例的老年人群体的绝大多数是健康老年人，重点是寿命质量而非简单满足寿命长度；要求尽可能排除病理性衰老，将器官功能受损和生活不能自理的时间压缩到生命最后一个很短的时间内，甚至实现无疾而终。
我国是世界上老龄人口规模最大的国家，也是世界上老龄化速度最快的国家之一。全国老龄办报告，截至2015年底，全国≧60岁老年人口2.22亿，占总人口的16.1%，其中≧65岁人口1.44亿，占总人口10.5%。重点是，我国失能、半失能老人占老年人口的18.3%，约4063万。北京市城乡老年居民日常生活活动（ADL）评分的比较研究显示，农村老年人群失能的情况较城市严重。年龄、文化程度、体育锻炼、患有脑卒中是影响ADL评分的重要因素。WHO报告指出，中国失能老人对家庭和社会负担沉重，包括：长期雇佣、家人照护、政府支出。问卷调查显示，我国超过70%失能老人的家属表示沉重的经济负担和巨大的精神压力。当医生面对许多不能活动、迫切需要最大限度地维持日常生活独立的老年患者时，这就遇到了康复的问题。
老年康复对象是老年残障者，包括老年失能和老年衰弱者。20年前，老年康复的目标是获得足够的独立，避免依赖。并说明：①强调以日常生活活动能力（ADL）为重点，保持独立；②不要求功能完全恢复，只是根据个体现实水平去争取最佳结果；③功能改善是缓进的过程，而且可能出现反复，思想上应有所准备；④充分估计社会、环境因素的影响；⑤尽可能早期活动，因制动愈久，身心损害愈大。以上考虑似乎是低调的，但确实是实事求是的。当前，根据国内外老年康复现状认同的老年康复目标：一是尽可能长久的保持独立生活能力；二是尽可能多地让老人参与社会活动；三是尽可能满足老人的个性化需求。老年康复之前必须做好康复评估，包括感知觉和认知能力评估、躯干和肢体运动功能评估、平衡功能评估、日常生活活动能力和心肺功能评估等，根据评估结果制定个性化康复目标和康复计划。
老年康复训练主要围绕提高个人生活能力进行，例如大小便自理能力、独立进食能力、个人梳洗整理能力、穿衣能力、步行或移动的能力以及言语交流的能力等。日本根据老年失能状态提出：按时更衣、去餐厅进餐、去厕所排泄、去浴室洗浴。这"四个坚持"很有技术含量，把康复项目中的平衡训练、防跌倒训练、步行能力训练、肌力训练、作业能力训练等都融合在生活的真实情景中。做好老年康复需要多方面的努力，包括康复团队、康复环境、康复技术、心理维护、家属教育、家庭环境改造和社区康复等全方位的管理，特别要注意康复过程中的风险防范。
